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AGV如何進行充電,方法有哪些?

2020/6/2 15:12:35??????點擊:

    隨著自動(dong)化程(cheng)度(du)和(he)技術的不斷完善與成(cheng)熟,AGV小(xiao)車因為其高效的物料搬運(yun)(yun),“貨到(dao)人”分揀(jian)等(deng)特點被廣泛地應(ying)用(yong)于電商倉儲和(he)制(zhi)造業及碼(ma)頭(tou)。但AGV作(zuo)為高自動(dong)化智能(neng)化一(yi)種搬運(yun)(yun)設(she)備,它需要以電為動(dong)力(li)來源,沒有了(le)電能(neng)的供給(gei),它同樣也無法工作(zuo)。那么,在實(shi)際應(ying)用(yong)中,AGV小(xiao)車常用(yong)的充電方式(shi)是怎么分類(lei)和(he)區分的呢?今天(tian)米(mi)克力(li)美來給(gei)大家簡單(dan)的了(le)解一(yi)下。

第(di)一、按充電(dian)(dian)的(de)區域來劃分,可以分為在線(xian)充電(dian)(dian)和離線(xian)充電(dian)(dian)兩種(zhong)模式:

1、所謂的(de)(de)在線充(chong)(chong)電(dian)便是利(li)用AGV小車暫時(shi)停留的(de)(de)零(ling)碎時(shi)間進行(xing)充(chong)(chong)電(dian),它不(bu)需要(yao)小車偏離其(qi)工(gong)作線路,也不(bu)需要(yao)專門(men)的(de)(de)時(shi)間進行(xing)充(chong)(chong)電(dian),這(zhe)(zhe)種充(chong)(chong)電(dian)模式(shi)(shi)可以說是一種隨機充(chong)(chong)電(dian)的(de)(de)模式(shi)(shi),在實際(ji)應用中需要(yao)將AGV充(chong)(chong)電(dian)樁(zhuang)安置在AGV的(de)(de)活動區域和流程中,這(zhe)(zhe)樣更容易提(ti)升(sheng)它的(de)(de)搬(ban)運效率(lv)。

2、所謂的離(li)線(xian)充電模(mo)式,顧名思義就是在充電時(shi)需(xu)要(yao)將AGV駛入固(gu)定的充電樁進(jin)行充電,此時(shi)需(xu)要(yao)專門(men)的充電時(shi)間。

第二(er)、根據操作方式的不同進行劃(hua)分,可(ke)以分為手動充電(dian),自動充電(dian)以及(ji)電(dian)池更換充電(dian)模(mo)式:

1、當AGV小車發出電(dian)壓欠缺的(de)(de)(de)警(jing)報時,控制臺(tai)會(hui)發出指令讓(rang)其駛向專門的(de)(de)(de)充(chong)(chong)電(dian)臺(tai)位,然后由專職的(de)(de)(de)工作人員(yuan)手動完(wan)成(cheng)AGV與(yu)充(chong)(chong)電(dian)器的(de)(de)(de)連接充(chong)(chong)電(dian)。充(chong)(chong)電(dian)完(wan)成(cheng)時再有工作人員(yuan)拔下充(chong)(chong)電(dian)器,恢(hui)復其工作狀態。

2、自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)(dian)需要(yao)補充(chong)電(dian)(dian)量時,AGV小車(che)會自(zi)動(dong)發出請(qing)求充(chong)電(dian)(dian)的信號(hao)并且駛向(xiang)充(chong)電(dian)(dian)區域(yu),其(qi)車(che)載(zai)連(lian)(lian)接(jie)器與充(chong)電(dian)(dian)系統自(zi)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)充(chong)電(dian)(dian),充(chong)電(dian)(dian)完成后自(zi)動(dong)脫離,并駛向(xiang)工作區等待工作命(ming)令。

3、更(geng)換電(dian)池(chi)的方式更(geng)為(wei)簡單,提前(qian)備好電(dian)池(chi),當AGV電(dian)力不足時由工作(zuo)人(ren)員更(geng)換電(dian)池(chi)組即可(ke)。

    此(ci)外,了解(jie)AGV充(chong)電模式(shi)還可以按(an)連(lian)接(jie)方式(shi)分(fen)(fen)為(wei)接(jie)觸式(shi)充(chong)電和(he)無(wu)線式(shi)充(chong)電,按(an)充(chong)電時間分(fen)(fen)隨機充(chong)電和(he)周期充(chong)電,這些都(dou)是根據充(chong)電的不同(tong)特性來區分(fen)(fen)的。

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