隨著自(zi)動化(hua)程度(du)和技術的(de)不(bu)斷完善(shan)與成熟，AGV小車因為(wei)其高效(xiao)的(de)物料搬(ban)運(yun)(yun)，“貨(huo)到人”分揀等特點被廣泛地應用(yong)(yong)于電商倉儲和制造業及碼(ma)頭。但AGV作(zuo)為(wei)高自(zi)動化(hua)智能(neng)化(hua)一種搬(ban)運(yun)(yun)設備，它需要以(yi)電為(wei)動力(li)來源，沒有了電能(neng)的(de)供(gong)給，它同樣也(ye)無法(fa)工作(zuo)。那(nei)么，在實際(ji)應用(yong)(yong)中(zhong)，AGV小車常用(yong)(yong)的(de)充電方式(shi)是怎么分類和區分的(de)呢？今(jin)天米克力(li)美來給大家簡(jian)單(dan)的(de)了解一下。

第一、按充電(dian)的區域來劃分，可以分為在線充電(dian)和離線充電(dian)兩種(zhong)模式(shi)：

1、所謂的(de)在(zai)(zai)線充(chong)電(dian)(dian)便是(shi)(shi)利用(yong)AGV小(xiao)車暫時停留的(de)零碎時間進行充(chong)電(dian)(dian)，它(ta)不需(xu)(xu)要(yao)小(xiao)車偏(pian)離其工(gong)作線路，也不需(xu)(xu)要(yao)專門的(de)時間進行充(chong)電(dian)(dian)，這種(zhong)充(chong)電(dian)(dian)模式(shi)(shi)可以(yi)說(shuo)是(shi)(shi)一種(zhong)隨機充(chong)電(dian)(dian)的(de)模式(shi)(shi)，在(zai)(zai)實際應用(yong)中需(xu)(xu)要(yao)將AGV充(chong)電(dian)(dian)樁(zhuang)安置在(zai)(zai)AGV的(de)活動(dong)區域和流(liu)程中，這樣更容易提升它(ta)的(de)搬運效率。

2、所謂(wei)的離線充電模式，顧(gu)名思義就是在(zai)充電時需要(yao)將(jiang)AGV駛入固定(ding)的充電樁進行充電，此(ci)時需要(yao)專門的充電時間。

第二、根據操(cao)作方式的不同進行劃分，可以分為手動(dong)充電(dian)，自動(dong)充電(dian)以及電(dian)池更換充電(dian)模式：

1、當AGV小(xiao)車(che)發出(chu)電(dian)壓欠缺的(de)警報時，控(kong)制臺(tai)會發出(chu)指令讓其駛向專門的(de)充(chong)電(dian)臺(tai)位，然后由專職的(de)工作人員(yuan)手動完成AGV與充(chong)電(dian)器的(de)連接充(chong)電(dian)。充(chong)電(dian)完成時再有(you)工作人員(yuan)拔下充(chong)電(dian)器，恢復其工作狀(zhuang)態(tai)。

2、自(zi)(zi)動充(chong)(chong)(chong)(chong)電需要補充(chong)(chong)(chong)(chong)電量時(shi)，AGV小車會自(zi)(zi)動發(fa)出請求充(chong)(chong)(chong)(chong)電的信號并(bing)且駛向(xiang)充(chong)(chong)(chong)(chong)電區(qu)域，其(qi)車載連接器(qi)與充(chong)(chong)(chong)(chong)電系統(tong)自(zi)(zi)動連接充(chong)(chong)(chong)(chong)電，充(chong)(chong)(chong)(chong)電完成后自(zi)(zi)動脫離，并(bing)駛向(xiang)工作區(qu)等(deng)待工作命令。

3、更(geng)換(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)的方式更(geng)為簡單，提(ti)前(qian)備好(hao)電(dian)(dian)(dian)池(chi)，當(dang)AGV電(dian)(dian)(dian)力不足時由工(gong)作人員更(geng)換(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)組即可。

    此(ci)外，了解(jie)AGV充(chong)電(dian)(dian)模式還可以按連接(jie)(jie)方式分為接(jie)(jie)觸式充(chong)電(dian)(dian)和無線式充(chong)電(dian)(dian)，按充(chong)電(dian)(dian)時(shi)間分隨機充(chong)電(dian)(dian)和周期充(chong)電(dian)(dian)，這(zhe)些(xie)都(dou)是根據充(chong)電(dian)(dian)的不同特(te)性來區分的。