隨著(zhu)自動(dong)化(hua)程度和(he)(he)技術(shu)的(de)(de)不(bu)斷完善與成熟，AGV小(xiao)車因(yin)為其高效的(de)(de)物料搬運，“貨(huo)到人”分揀等特(te)點被廣泛地應用(yong)于(yu)電商倉儲(chu)和(he)(he)制(zhi)造業及碼頭(tou)。但AGV作為高自動(dong)化(hua)智(zhi)能(neng)化(hua)一種(zhong)搬運設(she)備(bei)，它(ta)(ta)需要以電為動(dong)力來源，沒有(you)了(le)電能(neng)的(de)(de)供給，它(ta)(ta)同樣也無(wu)法工作。那么，在實際應用(yong)中，AGV小(xiao)車常用(yong)的(de)(de)充電方式是(shi)怎么分類和(he)(he)區(qu)分的(de)(de)呢(ni)？今天米克力美來給大家簡單(dan)的(de)(de)了(le)解一下(xia)。

第一、按充電(dian)的(de)區域(yu)來劃(hua)分，可以分為在線充電(dian)和(he)離線充電(dian)兩(liang)種模式：

1、所(suo)謂(wei)的(de)在線充電便(bian)是利用AGV小車(che)(che)暫(zan)時(shi)停留的(de)零碎時(shi)間進(jin)行充電，它不需要(yao)小車(che)(che)偏離其工作線路，也不需要(yao)專門的(de)時(shi)間進(jin)行充電，這種充電模(mo)式可以說是一種隨機充電的(de)模(mo)式，在實際應用中需要(yao)將AGV充電樁安置在AGV的(de)活動區域和流程中，這樣更容易(yi)提升它的(de)搬(ban)運效(xiao)率。

2、所謂的離線充(chong)電模(mo)式，顧名思(si)義(yi)就(jiu)是(shi)在充(chong)電時(shi)需(xu)要將AGV駛(shi)入(ru)固(gu)定的充(chong)電樁進行充(chong)電，此時(shi)需(xu)要專門的充(chong)電時(shi)間(jian)。

第二(er)、根據操作方(fang)式的(de)不同進行劃分，可以分為(wei)手動(dong)(dong)充電，自動(dong)(dong)充電以及電池更(geng)換充電模式：

1、當AGV小(xiao)車發出電壓欠(qian)缺(que)的(de)警報時，控(kong)制(zhi)臺會發出指令讓(rang)其駛(shi)向專(zhuan)門的(de)充(chong)電臺位(wei)，然后由專(zhuan)職(zhi)的(de)工(gong)作(zuo)人員手(shou)動完成(cheng)AGV與充(chong)電器(qi)的(de)連接(jie)充(chong)電。充(chong)電完成(cheng)時再有工(gong)作(zuo)人員拔下(xia)充(chong)電器(qi)，恢復其工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態。

2、自(zi)動(dong)充電(dian)需要補(bu)充電(dian)量時(shi)，AGV小車會自(zi)動(dong)發出請求充電(dian)的信號并且駛(shi)向充電(dian)區域，其車載連(lian)接器與充電(dian)系統(tong)自(zi)動(dong)連(lian)接充電(dian)，充電(dian)完成后自(zi)動(dong)脫離，并駛(shi)向工作(zuo)區等待(dai)工作(zuo)命令。

3、更換(huan)電(dian)(dian)池的方式更為簡單，提前備(bei)好電(dian)(dian)池，當AGV電(dian)(dian)力不足(zu)時由(you)工作人員更換(huan)電(dian)(dian)池組即可。

    此外，了(le)解(jie)AGV充(chong)(chong)(chong)電(dian)模式(shi)(shi)還可以按(an)連接(jie)方式(shi)(shi)分(fen)(fen)(fen)為接(jie)觸式(shi)(shi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)和(he)無(wu)線式(shi)(shi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)，按(an)充(chong)(chong)(chong)電(dian)時間分(fen)(fen)(fen)隨機充(chong)(chong)(chong)電(dian)和(he)周期(qi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)，這些都是根據充(chong)(chong)(chong)電(dian)的(de)不(bu)同特(te)性(xing)來區分(fen)(fen)(fen)的(de)。