隨著(zhu)自動化程度和(he)(he)技術的(de)不(bu)斷完善與成熟，AGV小(xiao)車(che)因為其高(gao)效的(de)物(wu)料搬運，“貨到人”分(fen)揀等特點被廣泛地應用于電(dian)(dian)商倉(cang)儲和(he)(he)制造業及碼頭。但AGV作為高(gao)自動化智能化一種搬運設備，它需要以電(dian)(dian)為動力來源(yuan)，沒有了(le)電(dian)(dian)能的(de)供給(gei)，它同樣(yang)也無法(fa)工(gong)作。那么(me)，在實際應用中，AGV小(xiao)車(che)常用的(de)充電(dian)(dian)方(fang)式是怎(zen)么(me)分(fen)類和(he)(he)區分(fen)的(de)呢？今天米克力美(mei)來給(gei)大家(jia)簡單的(de)了(le)解一下。

第一(yi)、按充電的(de)區(qu)域來劃分，可以(yi)分為在線(xian)充電和離線(xian)充電兩(liang)種(zhong)模式：

1、所謂的在(zai)線(xian)充(chong)電(dian)便是(shi)利(li)用AGV小車暫時(shi)停留(liu)的零碎(sui)時(shi)間(jian)進行(xing)充(chong)電(dian)，它不(bu)需要小車偏(pian)離其工作線(xian)路，也不(bu)需要專門的時(shi)間(jian)進行(xing)充(chong)電(dian)，這種充(chong)電(dian)模式(shi)可(ke)以說是(shi)一種隨機充(chong)電(dian)的模式(shi)，在(zai)實際(ji)應用中(zhong)需要將AGV充(chong)電(dian)樁安置(zhi)在(zai)AGV的活(huo)動區域和流程(cheng)中(zhong)，這樣(yang)更容(rong)易提升它的搬運效率。

2、所(suo)謂的(de)(de)(de)離線充(chong)電(dian)(dian)模(mo)式，顧(gu)名思義就是在充(chong)電(dian)(dian)時(shi)需要(yao)將AGV駛(shi)入固定的(de)(de)(de)充(chong)電(dian)(dian)樁進行(xing)充(chong)電(dian)(dian)，此時(shi)需要(yao)專門的(de)(de)(de)充(chong)電(dian)(dian)時(shi)間。

第二、根據操(cao)作方式的(de)不同進行劃(hua)分，可以(yi)分為手動(dong)充電，自動(dong)充電以(yi)及電池更換(huan)充電模式：

1、當AGV小車發(fa)出電(dian)壓欠缺(que)的警報時，控制臺會發(fa)出指令讓其駛向專門的充電(dian)臺位，然(ran)后由專職的工(gong)作(zuo)人員手動完成AGV與充電(dian)器的連接充電(dian)。充電(dian)完成時再有工(gong)作(zuo)人員拔下充電(dian)器，恢復其工(gong)作(zuo)狀態。

2、自(zi)動(dong)充電(dian)需(xu)要(yao)補充電(dian)量時，AGV小車(che)會自(zi)動(dong)發出請求充電(dian)的(de)信號并且駛向充電(dian)區域，其(qi)車(che)載連接器(qi)與(yu)充電(dian)系統自(zi)動(dong)連接充電(dian)，充電(dian)完成后自(zi)動(dong)脫離，并駛向工(gong)作(zuo)區等待工(gong)作(zuo)命令。

3、更換(huan)電池的方式更為(wei)簡(jian)單，提前(qian)備好電池，當(dang)AGV電力不足時由工作人員更換(huan)電池組即(ji)可(ke)。

    此外(wai)，了(le)解AGV充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)模式還可以(yi)按連接(jie)方(fang)式分(fen)為(wei)接(jie)觸式充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)和(he)無線(xian)式充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)，按充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)時間分(fen)隨機充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)和(he)周期充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)，這些都是根據充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)的不同特性來區分(fen)的。