隨著(zhu)自動(dong)化(hua)程度和(he)技術(shu)的不(bu)斷(duan)完(wan)善與成熟，AGV小車因為(wei)其(qi)高(gao)效的物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)，“貨到人”分揀等特點被廣泛地(di)應用于(yu)電商倉(cang)儲和(he)制(zhi)造業及碼頭(tou)。但AGV作(zuo)為(wei)高(gao)自動(dong)化(hua)智(zhi)能化(hua)一種搬(ban)運(yun)設備，它(ta)需要以電為(wei)動(dong)力(li)來源，沒有了電能的供(gong)給，它(ta)同(tong)樣也無法工作(zuo)。那么(me)，在實際應用中，AGV小車常用的充電方式是怎么(me)分類和(he)區分的呢？今天米(mi)克力(li)美來給大家簡單(dan)的了解一下。

第一、按(an)充(chong)電的區域來(lai)劃分，可以(yi)分為在線充(chong)電和離線充(chong)電兩(liang)種模式：

1、所謂的(de)在(zai)線(xian)充(chong)(chong)電便是利用(yong)AGV小(xiao)車暫時(shi)停留的(de)零碎(sui)時(shi)間進(jin)行充(chong)(chong)電，它(ta)不(bu)(bu)需(xu)要(yao)(yao)小(xiao)車偏離其工作線(xian)路，也不(bu)(bu)需(xu)要(yao)(yao)專門的(de)時(shi)間進(jin)行充(chong)(chong)電，這種(zhong)充(chong)(chong)電模式(shi)可以說(shuo)是一種(zhong)隨(sui)機充(chong)(chong)電的(de)模式(shi)，在(zai)實際應(ying)用(yong)中需(xu)要(yao)(yao)將AGV充(chong)(chong)電樁安置在(zai)AGV的(de)活動(dong)區域和流程中，這樣更容易提升它(ta)的(de)搬運(yun)效(xiao)率(lv)。

2、所(suo)謂的(de)(de)離線充(chong)(chong)電模式，顧名思義就(jiu)是在充(chong)(chong)電時需(xu)(xu)要將AGV駛入(ru)固定的(de)(de)充(chong)(chong)電樁進行(xing)充(chong)(chong)電，此時需(xu)(xu)要專門的(de)(de)充(chong)(chong)電時間。

第二、根據(ju)操作方式的(de)不(bu)同進行劃分，可以(yi)(yi)分為手動充電，自動充電以(yi)(yi)及電池更換(huan)充電模式：

1、當AGV小車發出(chu)電壓欠缺的(de)警報時(shi)，控(kong)制臺會發出(chu)指(zhi)令讓其駛向專門(men)的(de)充電臺位，然后(hou)由專職的(de)工作(zuo)人員手動(dong)完(wan)(wan)成(cheng)AGV與充電器(qi)的(de)連(lian)接充電。充電完(wan)(wan)成(cheng)時(shi)再有工作(zuo)人員拔下充電器(qi)，恢復其工作(zuo)狀態。

2、自動充(chong)(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)需要(yao)補充(chong)(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)量時，AGV小車會(hui)自動發(fa)出請求充(chong)(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)的信號并且駛(shi)向充(chong)(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)區域，其車載(zai)連接器與充(chong)(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)系統自動連接充(chong)(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)，充(chong)(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)完成后自動脫離，并駛(shi)向工作區等待(dai)工作命令。

3、更換電池的(de)方式更為簡單，提前備好電池，當(dang)AGV電力不足時由工作人員(yuan)更換電池組(zu)即可。

    此外，了解AGV充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)模(mo)式(shi)還可(ke)以按(an)連(lian)接(jie)(jie)方式(shi)分為接(jie)(jie)觸式(shi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)和(he)無線式(shi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)，按(an)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)時間分隨機(ji)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)和(he)周期(qi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)，這些都是根據充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)的(de)(de)不同(tong)特性來(lai)區分的(de)(de)。