隨著自動化程度和技術的(de)不斷(duan)完善與成熟，AGV小車(che)因(yin)為其高(gao)效(xiao)的(de)物料(liao)搬運(yun)，“貨(huo)到(dao)人”分揀等特點被(bei)廣泛地應用(yong)(yong)于(yu)電商倉儲和制造業及碼頭。但AGV作(zuo)(zuo)為高(gao)自動化智(zhi)能化一(yi)種搬運(yun)設備，它(ta)需要以電為動力(li)來源，沒有了電能的(de)供給，它(ta)同樣也無(wu)法工作(zuo)(zuo)。那么，在實際應用(yong)(yong)中(zhong)，AGV小車(che)常用(yong)(yong)的(de)充電方(fang)式是怎么分類和區分的(de)呢？今天米克(ke)力(li)美來給大家簡單的(de)了解(jie)一(yi)下。

第一、按充電的區域來劃分(fen)，可以分(fen)為在線充電和(he)離線充電兩(liang)種(zhong)模式：

1、所謂的(de)(de)(de)在線充(chong)(chong)電便是利用(yong)AGV小(xiao)車暫時(shi)停(ting)留(liu)的(de)(de)(de)零碎(sui)時(shi)間進(jin)行充(chong)(chong)電，它不需(xu)要(yao)小(xiao)車偏離其工(gong)作(zuo)線路(lu)，也不需(xu)要(yao)專(zhuan)門的(de)(de)(de)時(shi)間進(jin)行充(chong)(chong)電，這種充(chong)(chong)電模式(shi)可以說是一種隨機充(chong)(chong)電的(de)(de)(de)模式(shi)，在實際應用(yong)中需(xu)要(yao)將(jiang)AGV充(chong)(chong)電樁(zhuang)安置在AGV的(de)(de)(de)活(huo)動區域和流程中，這樣更(geng)容易提升它的(de)(de)(de)搬運效率(lv)。

2、所謂的離線充電(dian)(dian)模(mo)式，顧(gu)名思義就(jiu)是在充電(dian)(dian)時(shi)需要(yao)將(jiang)AGV駛入固定的充電(dian)(dian)樁進行充電(dian)(dian)，此時(shi)需要(yao)專門的充電(dian)(dian)時(shi)間(jian)。

第二、根據操作方式的不(bu)同進行(xing)劃分，可以分為手動充電，自動充電以及電池更換充電模式：

1、當AGV小(xiao)車發出電壓欠缺的(de)(de)警(jing)報時，控(kong)制(zhi)臺會發出指令讓其駛向專(zhuan)門的(de)(de)充(chong)(chong)電臺位，然后(hou)由(you)專(zhuan)職(zhi)的(de)(de)工作人(ren)員手(shou)動完(wan)成AGV與充(chong)(chong)電器的(de)(de)連接充(chong)(chong)電。充(chong)(chong)電完(wan)成時再有工作人(ren)員拔下充(chong)(chong)電器，恢復(fu)其工作狀態。

2、自(zi)動(dong)充電(dian)需要補充電(dian)量時，AGV小車會自(zi)動(dong)發出(chu)請求(qiu)充電(dian)的信號并且駛(shi)向充電(dian)區域，其車載(zai)連(lian)(lian)接器與充電(dian)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)連(lian)(lian)接充電(dian)，充電(dian)完成后自(zi)動(dong)脫離，并駛(shi)向工作(zuo)區等待(dai)工作(zuo)命令(ling)。

3、更換(huan)(huan)電(dian)池的(de)方式更為簡單，提前備好電(dian)池，當AGV電(dian)力(li)不足時(shi)由工作(zuo)人員(yuan)更換(huan)(huan)電(dian)池組即可。

    此外，了解AGV充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)模式(shi)還可以按連接方式(shi)分(fen)為接觸式(shi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)和無(wu)線式(shi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)，按充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)時間分(fen)隨機充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)和周(zhou)期(qi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)，這些都是根(gen)據充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)的不同特性(xing)來(lai)區分(fen)的。