隨著自動化程度和技術的(de)不斷完善(shan)與成熟，AGV小車(che)因為其(qi)高效(xiao)的(de)物料搬運，“貨到(dao)人”分(fen)揀等特點被廣泛地應用(yong)于電(dian)商倉儲(chu)和制造業(ye)及碼頭。但AGV作(zuo)為高自動化智(zhi)能(neng)化一(yi)種搬運設備(bei)，它需要(yao)以電(dian)為動力來源，沒(mei)有了電(dian)能(neng)的(de)供給，它同樣也無法工(gong)作(zuo)。那(nei)么，在實(shi)際應用(yong)中(zhong)，AGV小車(che)常用(yong)的(de)充電(dian)方式是怎么分(fen)類和區分(fen)的(de)呢(ni)？今天米克力美來給大(da)家簡單的(de)了解(jie)一(yi)下(xia)。

第(di)一(yi)、按充(chong)電的區域(yu)來劃分，可以分為(wei)在線充(chong)電和離線充(chong)電兩種(zhong)模式：

1、所謂的(de)在線充(chong)(chong)電便是(shi)利(li)用(yong)AGV小車暫時停留的(de)零(ling)碎時間(jian)進行充(chong)(chong)電，它不需(xu)(xu)要小車偏離其(qi)工作線路，也(ye)不需(xu)(xu)要專門的(de)時間(jian)進行充(chong)(chong)電，這種充(chong)(chong)電模式可以說是(shi)一種隨(sui)機充(chong)(chong)電的(de)模式，在實際(ji)應用(yong)中需(xu)(xu)要將AGV充(chong)(chong)電樁安置在AGV的(de)活動區域和流(liu)程中，這樣更容(rong)易提升它的(de)搬(ban)運效率。

2、所謂的離線充(chong)電(dian)(dian)模式，顧(gu)名思義就是在充(chong)電(dian)(dian)時需要(yao)將(jiang)AGV駛入固(gu)定的充(chong)電(dian)(dian)樁進行充(chong)電(dian)(dian)，此時需要(yao)專門(men)的充(chong)電(dian)(dian)時間(jian)。

第二、根據操作(zuo)方式(shi)的不同進(jin)行劃(hua)分，可以(yi)分為(wei)手動充(chong)電，自動充(chong)電以(yi)及電池更(geng)換充(chong)電模(mo)式(shi)：

1、當AGV小車發出(chu)電壓欠缺的(de)警(jing)報時，控制臺(tai)會發出(chu)指令讓其駛向專門的(de)充(chong)(chong)電臺(tai)位，然后由(you)專職的(de)工作(zuo)(zuo)人(ren)員手動完成AGV與充(chong)(chong)電器(qi)的(de)連接充(chong)(chong)電。充(chong)(chong)電完成時再有工作(zuo)(zuo)人(ren)員拔下充(chong)(chong)電器(qi)，恢復其工作(zuo)(zuo)狀態。

2、自(zi)動充(chong)電需要補充(chong)電量時，AGV小車(che)會(hui)自(zi)動發出請求充(chong)電的信號并(bing)且(qie)駛(shi)(shi)向(xiang)充(chong)電區域，其(qi)車(che)載連(lian)接器與充(chong)電系統(tong)自(zi)動連(lian)接充(chong)電，充(chong)電完成后自(zi)動脫離，并(bing)駛(shi)(shi)向(xiang)工作(zuo)區等待(dai)工作(zuo)命令。

3、更(geng)換電(dian)池的方式更(geng)為簡單，提前(qian)備(bei)好電(dian)池，當AGV電(dian)力不(bu)足(zu)時由工作人員更(geng)換電(dian)池組即可。

    此外，了解AGV充(chong)(chong)電(dian)(dian)模式還可以按連接方式分(fen)為接觸式充(chong)(chong)電(dian)(dian)和無線式充(chong)(chong)電(dian)(dian)，按充(chong)(chong)電(dian)(dian)時間(jian)分(fen)隨機充(chong)(chong)電(dian)(dian)和周期充(chong)(chong)電(dian)(dian)，這些都是根據充(chong)(chong)電(dian)(dian)的不(bu)同特性來區(qu)分(fen)的。