隨著自動化(hua)程(cheng)度和技術(shu)的(de)不斷完(wan)善與(yu)成熟(shu)，AGV小車因(yin)為其高效(xiao)的(de)物料搬運，“貨到人”分揀(jian)等特點(dian)被廣(guang)泛地應用(yong)于(yu)電商倉(cang)儲和制造業及碼頭。但AGV作為高自動化(hua)智能化(hua)一種搬運設備(bei)，它(ta)需要以電為動力來源，沒有(you)了(le)電能的(de)供給，它(ta)同樣也無法工作。那么，在實際應用(yong)中，AGV小車常用(yong)的(de)充電方式是怎么分類和區分的(de)呢？今天米克力美來給大家簡單的(de)了(le)解一下。

第一(yi)、按充電(dian)(dian)的區域來(lai)劃分(fen)，可以分(fen)為(wei)在(zai)線充電(dian)(dian)和離線充電(dian)(dian)兩(liang)種模式(shi)：

1、所謂的(de)在(zai)線(xian)充(chong)電(dian)(dian)便是利(li)用(yong)AGV小車(che)(che)暫時(shi)停留的(de)零碎時(shi)間進行充(chong)電(dian)(dian)，它(ta)不需(xu)要(yao)小車(che)(che)偏離(li)其工作線(xian)路，也不需(xu)要(yao)專門(men)的(de)時(shi)間進行充(chong)電(dian)(dian)，這種充(chong)電(dian)(dian)模式(shi)可以說是一種隨機(ji)充(chong)電(dian)(dian)的(de)模式(shi)，在(zai)實際應(ying)用(yong)中需(xu)要(yao)將AGV充(chong)電(dian)(dian)樁安置在(zai)AGV的(de)活動區域和流程中，這樣更容易提升它(ta)的(de)搬(ban)運效率。

2、所(suo)謂的離線充電(dian)模式，顧名(ming)思義就是在充電(dian)時(shi)需要將(jiang)AGV駛入固定的充電(dian)樁進行充電(dian)，此時(shi)需要專(zhuan)門的充電(dian)時(shi)間。

第二(er)、根據操作方式的(de)不同(tong)進(jin)行劃分(fen)，可以(yi)分(fen)為(wei)手動(dong)充(chong)電(dian)，自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)以(yi)及電(dian)池更換充(chong)電(dian)模式：

1、當AGV小車發出電(dian)壓欠缺(que)的警報時，控制臺會發出指令讓其駛向專(zhuan)門的充(chong)(chong)電(dian)臺位，然(ran)后由專(zhuan)職的工(gong)(gong)作(zuo)人員手(shou)動完成AGV與(yu)充(chong)(chong)電(dian)器的連接(jie)充(chong)(chong)電(dian)。充(chong)(chong)電(dian)完成時再有工(gong)(gong)作(zuo)人員拔(ba)下充(chong)(chong)電(dian)器，恢復(fu)其工(gong)(gong)作(zuo)狀(zhuang)態。

2、自(zi)動(dong)充(chong)(chong)電(dian)(dian)需要補充(chong)(chong)電(dian)(dian)量(liang)時(shi)，AGV小車會(hui)自(zi)動(dong)發出(chu)請求充(chong)(chong)電(dian)(dian)的信號并且駛(shi)向充(chong)(chong)電(dian)(dian)區域，其車載連接器(qi)與充(chong)(chong)電(dian)(dian)系統(tong)自(zi)動(dong)連接充(chong)(chong)電(dian)(dian)，充(chong)(chong)電(dian)(dian)完(wan)成后自(zi)動(dong)脫離，并駛(shi)向工作(zuo)區等待(dai)工作(zuo)命令。

3、更換(huan)電(dian)池(chi)的方式更為(wei)簡單(dan)，提前備好(hao)電(dian)池(chi)，當AGV電(dian)力不足時(shi)由(you)工作人(ren)員(yuan)更換(huan)電(dian)池(chi)組即可(ke)。

    此外，了解(jie)AGV充(chong)(chong)電(dian)模式還可(ke)以(yi)按(an)連接方式分為接觸(chu)式充(chong)(chong)電(dian)和無(wu)線式充(chong)(chong)電(dian)，按(an)充(chong)(chong)電(dian)時間分隨機充(chong)(chong)電(dian)和周期充(chong)(chong)電(dian)，這些都是根據充(chong)(chong)電(dian)的(de)不同特性來區分的(de)。